Penggunaan Encoder Pada PLC

Penggunaan encoder untuk ketepatan atau kepresisian jarak pada mesin-mesin saat ini banyak kita temukan. Pada kesempatan kali ini akan kami bahas bagamana cara membuat program CX-Programer yang aplikasinya untuk encoder sederhana (increment), untuk encoder dengan diffrential phase input (yaitu encoder yang ada output A,B dan Z) akan kita bahas pada edisi lebih lanjut.

Persiapan pertama kita memakai PLC sebenarnya (bukan kita simulatorkan) dengan type CP1L-M40, untuk terminal input encoder sudah didefinisikan pada gambar 1 dibawah ini.

Gambar 1 

Pada gambar 1 tersebut input High Speed Counter 0 berada pada terminal 0.00, dan untuk penggunaan lebih dari 1 encoder, terminal input Counter dapat dilihat pada gambar 1, yaitu input counter 1 sampai dengan counter 3. Pada mode increment input (Single-phase input) frekwensi input maksimal sampai 100Khz, sedangkan untuk mode Differential phase inputs frekwensi input maksimal sampai 50Khz.

Gambar 2

Terlebih dahulu buka program CX-programer dan pilih pada bagian 'Setting' lanjutkan dengan memilih Tab 'Built-in input' kemudian pilih (centang) 'use high speed counter 0' dan untuk setting mode reset atau input setting dapat dilihat pada gambar 2 diatas.

Gambar 3

 Pemrograman pada leader diagram gambar 3, kita menggunakan perintah CTBL (REGISTER COMPARISON TABLE) yaitu tabel memory untuk menentukan nilai PV (present value) counter yang akan kita bandingkan dengan nilai yang kita harapkan susai data pada tabel. disitu kita isi P=0 artinya kita menggunakan input counter 0, C=0 artinya kita memilih mode membandingkannya nilai PV counter, dengan nilai yang sesuai  pada tabel, dan  mulai  melakukan start compare. TB=D10 yaitu kita menggunakan tabel yang ada di alamat mulai DM10 (data memori). dengan penjelasan sebagai berikut

DM10=  2      ---> Artinya kita menggunakan 2 tabel pembanding

DM11=  100   ---> Nilai upper (tertinggi), nilai tabel pertama yang kita bandingkan

DM12=  0      ---> Nilai lower (terendah), bisa kita isi 110 (bila range kita 100 sampai 110)

DM13= 4      ----> Apapila nilai counter sesuai dengan range diatas, maka program intrupt no.4 akan dieksekusi

DM14=  200   ---> Nilai upper (tertinggi), nilai tabel kedua yang kita bandingkan

DM15=  0      ---> Nilai lower (terendah), bisa kita isi 210 (bila range kita 200 sampai 210)

DM13= 5      ----> Apabila nilai counter sesuai dengan range nilai tabel kedua, maka program intrupt no.5 akan 

                          dieksekusi

Gambar 4

Untuk lebih jelas pengisian nilai DM dapat dilihat pada gambar 4. dan setelah selesai melakukan pengisian nilai semua DM, Dapat langsung ditransfer ke PLC dengan click menu tombol yang sudah saya lingkari diatas. 

Apabila program leader, setting PLC dan nilai DM sudah ditransfer ke PLC semua, agar program dapat bejalan sesuai perintah PLC harus dimatikan (cabut power) lebih dahulu, sebab PLC akan menginisialisasi perintah Ctbl dan intrupt tasking, saat pertama menyala (power on).

Gambar 5

Wiring pada gambar 5. Karena kita tidak menggunakan encoder sebenarnya, tapi kita menggunakan program (ada di bagian section 'Pulsa_ENC') yaitu kita menggunakan pulsa 0.2s yang kita jadikan seolah sebagai output pulsa dari Encoder, dimana output tersebut dari address 100.00 kita masukkan ke input counter pada adress 0.00 (high speed cont 0). Pada program tersebut apabila sudah berjalan (running), maka hasilnya dapat kita lihat di output 100.01. Yaitu apabila encoder nilainya sama dengan 100 maka LED ON, dan apabila nilainya 200 maka LED OFF, dan itu akan berulang ON-OFF karena pada saat nilainya counter encoder sama dengan 200 maka saya mengembalikan nilai counter PV = 0 yaitu sama dengan DM0, atau dapat disebut mereset nilai PV counter, lihat di bagian program section 'Range_OFF'. Program cx-programer silahkan download DISINI

Selamat mencoba......