Gambar 1
Penggunaan encoder digunakan untuk menentukan keakuratan posisi putaran atau jarak suatu benda kerja. Pada kesempatan kali ini saya akan memberikan contoh program sederhana Cx-programer CP1L dengan encoder merk Hohner dengan resolusi 400 pulse/putaran. dengan pin kaki konektor encoder sebagai berikut:
A= pulse A
B= pulse B
C= Zero Z
D= +24 VDC
E= nc (not connect)
F= -24 VDC
