Penggunaan encoder
untuk ketepatan atau kepresisian jarak pada mesin-mesin saat ini banyak kita
temukan. Pada kesempatan kali ini akan kami bahas bagamana cara membuat program
CX-Programer yang aplikasinya untuk encoder sederhana (increment), untuk
encoder dengan diffrential phase input (yaitu encoder yang ada output A,B dan
Z) akan kita bahas pada edisi lebih lanjut.
Persiapan
pertama kita memakai PLC sebenarnya (bukan kita simulatorkan) dengan type
CP1L-M40, untuk terminal input encoder sudah didefinisikan pada gambar 1
dibawah ini.
Gambar 1
Pada gambar 1
tersebut input High Speed Counter 0 berada pada terminal 0.00, dan untuk
penggunaan lebih dari 1 encoder, terminal input Counter dapat dilihat pada
gambar 1, yaitu input counter 1 sampai dengan counter 3. Pada mode increment
input (Single-phase input) frekwensi input maksimal sampai 100Khz, sedangkan
untuk mode Differential phase inputs frekwensi input maksimal sampai 50Khz.