Maaf lama tidak jumpa
bertahun tahun …heee heee... Kita bertemu kembali dan dalam kesempatan kali ini
kita akan mencoba untuk belajar bagaimana cara membuat kominikasi antara 2 PLC
melalui serial port (Host Link Port) di plc Omron. Dimana 1 PLC sebagai Master
dan yang lain sebagai Slave.
Disini kita akan menggunakan 2 PLC
Omron dimana masing-masing PLC mempunyai
2 input modul dan 1 output modul. Penyambungan koneksi serial port DB9 (RS232) PLC
seperti pada gambar 1.
Gambar 1
Sebagai contoh program coba
saya buatkan yang mana PLC Master memerintahkan PLC slave untuk mendeteksi kondisi
atau keadaan input Modul 0 (16bit) dan input Modul 1 (16bit) di Slave dan
kemudian hasilnya akan dikirim kembali ke PLC Master, yang berikutnya di PLC
Master akan menampilkannya di Output Modul 2 sesuai dengan keinginan perintah dari
Master untuk mengetahui kondisi Modul 0 atau Modul 1 di Slave.
Gambar 2
Perintah utama yaitu
instruksi TXD(236) yaitu berfungsi untuk mengirimkan data (Transmit) dan
instruksi RXD(235) yaitu berfungsi untuk menerima data (Receive). Lihat gambar
2.
Pada gambar 3. Yaitu
mengenai penjelasan instruksi TXD di program PLC Master yaitu dimana data yang
akan dikirim dari Data Memory mulai dari D20 sampai dengan 8 byte data (pada baris
ke tiga yaitu “&8”), sehingga data yang akan dikirim mulai dari D20,D21,D22
dan D23. (karena setiap DM mempunyai data 2 byte / 1 word), sedangkan control
word (pada baris kedua) berfungsi untuk menentukan peletakan LSB dan MSB serta
port serial mana yang kita pakai, dikarenakan kita menggunakan serial port yang
ada di CPU unit-nya maka kita setting #0000 atau #0, sedangkan pada program
tersebut sebelum perintah TXD ada Aux Memory A392.05 yang berfungsi sebagai
Flag transimit, yaitu apa bila keadaan A392.05 ON maka perintah TXD siap untuk
di jalankan.
Gambar 3
Sedangkan pada gambar 4. mengenai
penjelasan instruksi RXD di program PLC Slave yaitu dimana data yang diterima
akan di simpan di Data Memory (DM) mulai dari D10 sampai dengan 8 byte data
sesuai jumlah data yang dikirim dari Master yang tersimpan di A393 (counter
jumlah data yang diterima), sehingga data yang diterima akan disimpan di DM
mulai dari D10,D11,D12 dan D13. Sedangkan control word (pada baris kedua)
berfungsi untuk menentukan peletakan LSB dan MSB serta port serial mana yang
kita pakai, dikarenakan kita menggunakan serial port yang ada di CPU unit-nya
maka kita juga setting #0000 atau #0. Pada program tersebut sebelum perintah
RXD ada Aux Memory A392.06 yang berfungsi sebagai Flag recieve, yaitu apa bila
keadaan A392.05 ON maka perintah RXD siap untuk di jalankan yaitu PLC siap
menerima data dari serial Flag memory.
Gambar 4
Untuk kedua PLC setting
harus sesuai dengan gambar 5.
Gambar 5
Demikian
pembahasan singkat dari saya semoga bermanfaat, dan tentunya masih banyak
kekurangan untuk disempurnakan lebih lanjut. Untuk file program untuk PLC
Master dan PLC Slave silahkan download di SINI
